Preparation and properties of close-packed composite materials

Monodisperse silica particles of about 0.3m diameter are suspended in methacrylate monomer using a carefully selected dispersant. Many steric dispersants are hydrocarbon chains with a reactive end-group. These are not effective as dispersants for silica in moderately polar solvents, such as esters and the methacrylate monomers. Good dispersion was obtained with a methacrylate polymer terminated by a chlorosilane end group. Settling or centrifugation of these unagglomerated dispersions gives well-packed particle beds. Polymerization of the surrounding monomer produces composite materials with high packing fractions and a high degree of regularity. Moduli and strengths of these composites are reported.     

一个PASCAL结构编辑器的设计与实现

本文对一个新的PASCAL结构编辑编辑器PSE（PASCAL Structured Editor）的系统结构和功能进行了概括的描述。在设计和实现PSE时,作者提出了一种新的程序内部表示法,即所谓“文本-树”表示。与以往的程序内部表示相较,这种表示方法具有占用内存量小,光标控制及编辑操作简便以及无须进行内部语法树与行式文件间的转换等特点。实践证明,基于此种表示的语法制导编辑器是易于实现的,其工作效率是较高的。     

CATV系统设计要点(连载Ⅰ)CATV总体设计

本文论述在CATV系统设计中需要着重考虑的几个问题,诸如:系统组成方案,系统载噪比、交调比的分配,对用户电平的考虑,均衡器的使用,放大器输出电平的“倾斜”,大型系统对策,等等。     

Deciding bisimilarity is<Emphasis Type="Italic">P</Emphasis>-complete

In finite labelled transition systems the problems of deciding strong bisimilarity, observation equivalence and observation congruence areP-complete under many—oneNC-reducibility. As a consequence, algorithms for automated analysis of finite state systems based on bisimulation seem to be inherently sequential in the following sense: the design of anNC algorithm to solve any of these problems will require an algorithmic breakthrough, which is exceedingly hard to achieve.     

基于码本模型和多特征的早期烟雾检测

提出一种基于码本模型和多特征的早期烟雾检测算法。首先,利用码本模型进行前景提取;然后,结合烟雾的颜色模型和形状特征模型检测前景中的疑似烟雾区域;最后,利用烟雾的动态特性,有效地降低误检率,提高算法的鲁棒性。通过ROC曲线对比,实验结果表明,该算法具有良好的烟雾检测能力。同时,能够满足实时性要求,具有较高的实用价值。     

未知环境下机器人障碍物检测技术

未知环境下地面的不平坦性和机器人相对障碍物位姿的不确定性会造成障碍物特征提取困难,为了准确检测障碍物特征,采用3维相机获取机器人周围环境的灰度图像和距离信息。在此基础上,提出基于灰度信息和3维信息的"阈值法"进行障碍物区域的提取,并针对3维信息"阈值法"剔除的地面与障碍物过渡区域过多,以及机器人相对斜坡方位的不确定性引起的障碍物特征检测不准确,提出区域的恢复算法和表面法线坡度计算。实验结果表明,所提出的算法具有简单、有效、准确和鲁棒性强的优点。     

保持几何特征的自适应弹性二次曲线模型

物体形状特征的准确提取往往受到图像获取、目标分割等过程中各种因素的影响,因而需要构造一种鲁棒的形状表现来保有其本质特征。揭示弹性二次曲线(EQW)模型中能量权重因子和样条重叠度因子与形状几何特性间的关系,提出一种自适应保持几何特征的EQW形状表现模型,并将该模型与交互式Live Wire算法相结合,应用至图像分割中,对于各种模态图像中的目标进行分割实验。直观上,本文方法能够在去除噪声同时较好地保持目标形状的显著特征;量化结果方面,交互式分割误差保持在较小稳定范围内,引入EQW模型带来的时间开销亦在可接受范围内。     

物联网技术发展研究

本文介绍了物联网的产生及发展现状,对物联网的结构体系和相关技术做了详细阐述,最后对物联网技术发展中存在的问题和应用前景进行了分析研究。     

一种笔形无线鼠标的设计

介绍一种利于书写、绘画的笔形无线鼠标的设计。该笔形无线鼠标不仅具有传统无线鼠标的所有功能,还在外形结构及定位方式上有了人性化的改进。首先将传统鼠标形状改为笔形设计更利于书写、绘画时使用,其次将光学定位改用加速度传感器定位设计,使其可以脱离桌面悬空使用。调查表明,笔形无线鼠标具有广泛的应用领域。     

《自动控制原理》课程中闭环脉冲传递函数算法研究

针对一般方法推导离散系统闭环脉冲传递函数过程繁琐费时的问题,给出一种先连续化求出闭环传递函数再离散化求解的简便方法,并给出使用本方法的单一化条件。对于满足该条件的系统,可直接求用简便方法求取系统的闭环脉冲传递函数,不满足该使用条件的系统,对其中间变量的求取可使用本方法,因而大大简化求解闭环脉冲传递函数的过程,为采样控制系统的分析和设计提供了很大的方便。